PARTES Y ELEMENTOS

TODOS LOS DISPOSITIVOS ELECTRONICOS NECESITAN ENERGIA PARA FUNCIONAR

FUENTES DE ENERGIA:

Aqui podemos distinguir la energia electrica que en este caso seran las baterias y la energia mecanica que es entregada por el motor.

Cuando se realiza la elección del esqueleto de un robot se deben tener en cuenta diferentes características como son:

1. El tamaño: dependiendo la cantidad de componentes, piezas y tarjetas que se piensen ubicar en el chasis.
2. Peso: dependiendo principalmente del tamaño de las baterías de alimentación de los actuadores o motores se selecciona un chasis, con mayor o menor peso.
3. La flexibilidad: algunos robots requieren que se puedan adaptar nuevos componentes o cambiar los que ya se tienen, por lo que se requiere un esqueleto que ofrezca esta funcionalidad.
4. La resistencia de los materiales: dependiendo del uso del robot se pueden seleccionar diferentes materiales, por ejemplo, el aluminio que es de bajo peso y de alta resistencia, pero de un precio considerable
5. En otros casos se puede emplear diferentes plásticos de un costo más bajo, pero de baja resistencia a golpes.